選購編碼器需要確定的數(shù)據(jù)參數(shù)有哪些?
用戶在購買編碼器的時候,需要確定的編碼器參數(shù)是比較多的,否則容易買到并不合適的產(chǎn)品,這里我們這大家簡單的講解一下一些關于
亨士樂編碼器數(shù)據(jù)及參數(shù)的定義,供大家選型參考。
增量編碼器的主要區(qū)別在于,輸出信號是模擬正弦波,而不是數(shù)字信號。它似乎主要滿足了電氣領域的需求——作為電動機的反饋檢測元件。與其他系統(tǒng)相比,當動態(tài)特性需要改進時,可以使用該編碼器。
為了確保良好的編碼器控制性能,編碼器反饋信號必須能夠提供大量脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速非常低的情況下,使用傳統(tǒng)的增量式編碼器從多個方面提供大量產(chǎn)生脈沖的問題:當電機以高速(6000 rpm)旋轉(zhuǎn)時,很難傳輸和處理數(shù)字信號。
在這種情況下,處理伺服電機信號所需的帶寬(例如,編碼器每轉(zhuǎn)10000個脈沖)將很容易超過MHz閾值,另一方面,使用模擬信號可大大減少上述問題,并能夠添加許多脈沖以供編碼器模擬。這是通過正弦和余弦信號的插值來保證的,這為旋轉(zhuǎn)角度提供了一種計算方法。這種方法可以實現(xiàn)基本正弦波的高倍增斜率,例如,從1024個正弦波編碼器每轉(zhuǎn)超過1000000個脈沖。接收該信號所需的帶寬僅略大于100 kHz。插值頻率的乘法必須由輔助系統(tǒng)執(zhí)行。
編碼器通過計數(shù)設備計算其位置,當編碼器不移動或斷電時,它依靠計數(shù)設備的內(nèi)部存儲器來記住位置。這樣,當電源故障時,編碼器可以不運動,當電源接通時,編碼器輸出脈沖被處理,不可能有干擾,脈沖丟失,否則零點被計算,計數(shù)設備存儲的量被偏移,直到出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結(jié)果,該偏移量才被知道。
編碼器的解決方案是增加參考點。每次BEN編碼器通過參考點時,參考位置將被校正為計數(shù)裝置的記憶位置。在參考點之前,無法保證位置的準確性。因此,在工業(yè)控制中,有一些程序,比如為每次操作找到參考點,并啟動機器以找到變化。
這種方法在一些工業(yè)控制項目中更麻煩,甚至不允許啟動更改(啟動后必須知道確切位置),因此會彈出編碼器。
編碼器光碼盤上有許多光通道刻線。每條刻字線交替排列成2行、4行、8行和16行。在編碼器的每個位置,通過讀取pass,Dark,可以得到一組二進制代碼(格雷碼),從0次方2到n-1次方2,其中一個稱為n位編碼器。這種編碼器由光電編碼器的機械位置決定,不受斷電和干擾的影響。
編碼器由機械位置編碼,無需記憶,無需尋找參考點,無需一直計數(shù)。如果你需要知道它的位置,你可以閱讀它的位置。這樣,編碼器的抗干擾性能和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高。
單圈編碼器到多圈編碼器。
旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,在旋轉(zhuǎn)過程中測量光電編碼器的刻線,得到Wei One代碼。如果旋轉(zhuǎn)超過360度,代碼將返回原點,這不符合代碼原則。這種編碼只能用于360度旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的測量,稱為單圈編碼器。
多圈編碼器用于測量360度以上的旋轉(zhuǎn)范圍。編碼器生產(chǎn)使用時鐘輪的機械原理。當中央碼盤旋轉(zhuǎn)時,另一組碼盤(或多組齒輪、多組碼盤)通過齒輪驅(qū)動。由于采用單圈編碼,增加了轉(zhuǎn)數(shù)編碼,以擴大編碼器的測量范圍。這種編碼器被稱為多功能編碼器,也由機械位置編碼,每個位置都被編碼為白色。沒有記憶就不會重復。
多圈旋轉(zhuǎn)編碼器的另一個優(yōu)點是,由于其測量范圍大,因此使用頻率更高,因此安裝時無需找到零點,并且可以使用某個中間位置作為起點,這大大簡化了安裝和調(diào)試的難度。
當編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應的相位輸出。旋轉(zhuǎn)方向的判斷和脈沖數(shù)的增減必須通過背面的判斷電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,可實現(xiàn)無限累加和多次轉(zhuǎn)數(shù)測量。也可以使用每次重傳一個脈沖的Z信號作為機械參考零位。如果脈沖是固定的,且分辨率需要提高,則可以使用具有90度相位差a和B的雙向信號乘以原始脈沖數(shù)。
當編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有一個與位置一對一輸出相對應的代碼(二進制、BCD代碼等),并且可以根據(jù)變碼大小的變化來判斷移位的正負方向和位置,而無需判斷電路。它有一個jeu對零代碼。當電源切斷或關閉,然后重新啟動測量時,仍能準確讀取斷電或斷電位置的代碼,并準確找到零代碼。編碼器的測量范圍通常為0到360度,但特殊型號也可以實現(xiàn)多圈測量。
以上就是關于用戶在選購編碼器時需要了解的一些數(shù)據(jù)參考的說明,了解更多關于編碼器知識,請關注
德國亨士樂編碼器國內(nèi)正規(guī)授權(quán)代理西安德伍拓自動化傳動系統(tǒng)有限公司網(wǎng)站。