Hengstler增量編碼器的方向是反向的,如何修改?
德國Hengstler編碼器的AB相位編碼器中有兩對光耦,輸出兩組相位差為90°的脈沖序列。在正向和反向旋轉(zhuǎn)期間,兩個(gè)動量的超前和滯后關(guān)系正好相反。從下圖可以看出,在B相脈沖的上升沿上,正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)期間,A相脈沖的電平正好相反。因此,當(dāng)使用AB相位編碼器時(shí),PLC可以很容易地看到軸的旋轉(zhuǎn)方向。改變增量編碼器的方向主要是為了查看輸入A和B的波形與下圖所示的情況相對應(yīng)。
方法1:倒接AB可以改變倒計(jì)時(shí)。方法2:使用微控制器的定時(shí)器和AB等效物作為外部正交時(shí)鐘進(jìn)行計(jì)數(shù),而不改變布線,更改計(jì)數(shù)模式寄存器,并將計(jì)數(shù)值更改為倒計(jì)時(shí)。
Hengstler增量式編碼器的接線
增量旋轉(zhuǎn)編碼器沒有固定的初始零點(diǎn)和與旋轉(zhuǎn)角度增量成比例的輸出脈沖,需要一個(gè)計(jì)數(shù)器來計(jì)算脈沖數(shù)。每次旋轉(zhuǎn)半透明區(qū)域時(shí),都會發(fā)出一個(gè)脈沖信號,并使用PLC的高速計(jì)數(shù)器對脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。
Hengstler增量編碼器接線方法:
增量旋轉(zhuǎn)編碼器一般有5條線,1條是串口線,另一條是電源線,其余3條是脈沖輸出線。首先,電源端子-應(yīng)連接到編碼器的COM端子,然后+端子應(yīng)連接到編碼器的電源端子。此時(shí),編碼器COM端口連接到PLC輸入COM端口,兩相脈沖輸出線A、B、Z直接連接到PLC輸入端口,A和B是相差90度的脈沖。最后,增量式旋轉(zhuǎn)編碼器還具有屏蔽線,使用時(shí)可接地,有效提高抗干擾能力。
注意事項(xiàng):當(dāng)編碼器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí),應(yīng)注意外部電源的電壓必須小于DC30V。如果工作電壓超過該值,編碼器可能會發(fā)生內(nèi)部損壞。
Hengstler增量編碼器的安裝步驟:
1.編碼器安裝牢固,避免使用過程中因振動而松動。
2.編碼器接線時(shí),確保負(fù)載不超過最大允許值和偏差。
3.擰緊編碼器離合器周圍的螺釘,以避免在使用過程中松動。
使用Hengstler增量旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項(xiàng)
1.旋轉(zhuǎn)編碼器的振動通常是產(chǎn)生虛假脈沖的原因。因此,請注意安裝位置和安裝位置。每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)越大,旋轉(zhuǎn)開槽圓盤的槽間距越窄,對振動越敏感。當(dāng)?shù)退傩D(zhuǎn)或停止時(shí),旋轉(zhuǎn)的皮帶輪將被施加在編碼器軸或機(jī)身上的振動所震動,并且隨時(shí)可能出現(xiàn)虛假脈沖。
2.接線應(yīng)在關(guān)閉狀態(tài)下進(jìn)行。當(dāng)電源接通且輸出線接觸電源時(shí),可能會損壞編碼器輸出電路。
3.編碼器接線時(shí),注意電源極性。接線不正確會損壞編碼器的內(nèi)部電路。
4.為了避免編碼器引起的噪音等,盡可能使用最短的接線距離。當(dāng)輸入到集成電路時(shí),這一點(diǎn)尤為重要。
Hengstler增量編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生脈沖,計(jì)數(shù)設(shè)備知道其位置。當(dāng)編碼器不移動或關(guān)閉時(shí),它依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部存儲器來記住位置。在斷電狀態(tài)下,旋轉(zhuǎn)編碼器不得移動;在接通狀態(tài)下,旋轉(zhuǎn)編碼器不得在輸出脈沖過程中干擾和丟失脈沖,否則計(jì)數(shù)器存儲的零點(diǎn)將移動。
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